වෙල්ඩින් රොබෝවක් යනු කුමක්ද සහ වෙල්ඩින් රොබෝවක් භාවිතා කරන්නේ කෙසේද

වෙල්ඩින් රොබෝ මෙහෙයුමේ සමස්ත ක්‍රියාවලියම, වෙල්ඩින් රොබෝ ජනප්‍රිය කිරීමේ යුගය පැමිණ තිබේ

වෙල්ඩින් රොබෝ යනු කුමක්ද? ?

වෙල්ඩින් රොබෝ යනු වෙල්ඩින් වැඩවල (කැපීම සහ ඉසීම ඇතුළුව) යෙදෙන කාර්මික රොබෝවෙකි.

ප්‍රමිතිකරණය සඳහා වන ජාත්‍යන්තර සංවිධානයට (ISO) අනුව කාර්මික රොබෝවරු යනු සම්මත වෙල්ඩින් රොබෝවරු වන අතර කාර්මික රොබෝවරු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රය සඳහා වැඩසටහන් කළ හැකි අක්ෂ තුනක් හෝ වැඩි ගණනක් සහිත බහුකාර්ය, පුනරාවර්තනය කළ හැකි ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය පාලන ක්‍රියාකරු (Manipulator) වේ.

විවිධ භාවිතයන්ට අනුවර්තනය වීම සඳහා, රොබෝවේ අවසාන අක්ෂයේ යාන්ත්‍රික අතුරු මුහුණත, සාමාන්‍යයෙන් සම්බන්ධක ෆ්ලැන්ජ්, විවිධ මෙවලම් හෝ අවසාන ප්‍රයෝගවලට සම්බන්ධ කළ හැක.

වෑල්ඩින් රොබෝ එය පෑස්සුම්, කැපීම හෝ උණුසුම් ඉසීම විය හැකි වන පරිදි, පෑස්සුම් ප්ලයර්ස් හෝ වෙල්ඩින් (කපා) තුවක්කුව ස්ථාපනය කාර්මික රොබෝ අවසන් පතුවළ flange වේ.

වෙල්ඩින් රොබෝට ප්‍රධාන වශයෙන් කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ: රොබෝ ශරීරය සහ වෙල්ඩින් උපකරණ.

රොබෝවරයා රොබෝ ශරීරය සහ පාලන කැබිනට් (දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග) වලින් සමන්විත වේ.

වෑල්ඩින් උපකරණ, චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් උදාහරණයක් ලෙස ගනිමින්, වෙල්ඩින් බල සැපයුම (එහි පාලන පද්ධතිය ඇතුළුව), වයර් පෝෂක (ආර්ක් වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් පන්දම (ප්ලයර්ස්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ.

බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් සඳහා, ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදක සහ ඒවායේ පාලන උපාංග වැනි සංවේදක පද්ධති ද තිබිය යුතුය.

වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය

වර්තමානයේ, සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයේ බොහෝ රැකියා ක්‍රමයෙන් රොබෝවරුන් මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ, විශේෂයෙන් ඉහළ අවදානම් සහ කටුක පරිසරයක් ඇති සමහර රැකියා.සේවකයින් බඳවා ගැනීම සහ වැටුප් ව්‍යවසාය සඳහා විශාල ගැටලුවකි.

වෙල්ඩින් ක්‍ෂේත්‍රයේ, වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ මතුවීම මෙම දුෂ්කරතාවය විසඳනු ඇත, එබැවින් බොහෝ ව්‍යවසායන් වැඩි තේරීම් වෑල්ඩින් කිරීමට අවශ්‍ය වේ.

වෙල්ඩින් රොබෝට අතින් වෙල්ඩින් වෙනුවට, නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ ශ්රම ආරක්ෂණ අනතුරු අවම කර ගත හැකිය.

වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ ස්ථායිතාව ව්‍යවසායයට වේ, එබැවින් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට නිපුණ සහ ප්‍රශ්න සහ පිළිතුරු මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියක් අවශ්‍ය වේ, පහත කුඩා මාලාව මඟින් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත ක්‍රියාකාරී ක්‍රියාවලිය අවබෝධ කර ගැනීමට ඔබව ගෙන යයි.

1.වැඩසටහන් නිර්මාණය කරන්න

 තාක්ෂණික පිරිස් විසින් යම් යම් ක්‍රමලේඛන මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, තාක්‍ෂණික පිරිස් විසින් වැඩ කොටස අනුව ක්‍රමලේඛනය කර, ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය ඇතුළත් කර, ඉගැන්වීම සහ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය හරහා වෙල්ඩින් ක්‍රියාව අවසන් කරනු ඇත.

2.සූදානම් කරන්න Bපෙරවෙල්ඩින්. 

වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයට පාරිසරික සාධක බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා උපකරණ වටා ඇති දූවිලි හා තෙල් අපද්‍රව්‍ය නියමිත වේලාවට පරීක්ෂා කර පිරිසිදු කළ යුතුය.

3.ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝ පද්ධතිය උපදෙස් ලබා දෙයි

ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ඉගැන්වීමේ උපදෙස් මත පදනම් වේ.වැඩ කොටස අනුව ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් රොබෝවරයා සුදුසු වෙල්ඩින් පරාමිතීන් තෝරන්න, ගැලපෙන වෙල්ඩින් පරාමිතීන් වෙල්ඩින් වල ස්ථායිතාව සහතික කළ හැකිය, තෝරාගත් හොඳ වෙල්ඩින් පරාමිතීන්, වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වෑල්ඩින් ස්ථානය තහවුරු කරයි පාලන පද්ධතියදෙනවාඋපදෙස් ඊළගට සුදුසු වෙල්ඩින් ද්රව්ය පිරවීම වෙල්ඩින් පහත් කිරීමට actuators පිරිසිදු හා විශ්වසනීය වෙල්ඩින් මැහුම් ලබා ගැනීමට.

4.Wපැරණි සහායක උපකරණ

වෙල්ඩින් භ්රමණය වන යන්ත්රය වැඩි කිරීමට උපකාරී වේවැඩ කොටස ඇදගෙන යාමෙන් සහ කරකැවීමෙන් වෙල්ඩින් නිරවද්‍යතාවය.එමවෙල්ඩින් පන්දම් ස්ථානයපන්දම පිරිසිදු කළ හැකි සහඉතිරි වෙල්ඩින් වයරය කපා.වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී, ස්වයංක්රීය මට්ටම ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, පුද්ගල මැදිහත්වීමක් අවශ්ය නොවේ.

5.වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වෙල්ඩින් අවසන් කිරීමෙන් පසු

වෑල්ඩයේ ගුණාත්මකභාවය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව මගින් පරීක්ෂා කළ හැකිය.ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ඉහළ සුදුසුකම් ලත් අනුපාතයක් ඇති අතර, එය සාම්ප්රදායික වෑල්ඩින් සමඟ සැසඳිය නොහැක.

6.නඩත්තු විය යුතුයිකාර්ied දිනපතා පිටතට

වෙල්ඩින් රොබෝවරයා නඩත්තු කිරීම, නඩත්තු කිරීම වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කිරීමට පමණක් නොව, වෑල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සේවා කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය.

වෙල්ඩින් රොබෝව ජනප්‍රිය කිරීමේ යුගය පැමිණ තිබේ

මෑත වසරවලදී චීනයේ වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ වෙළඳපල පරිමාණය පුළුල් වෙමින් පවතින අතර වෙළඳපල ද වේගයෙන් වර්ධනය වේ.දැන්, චීනයේ බොහෝ කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්යවසායන් දේශීය රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම ප්රවර්ධනය කරන වෙල්ඩින් රොබෝවරු ජනප්රිය කිරීමට පටන් ගෙන තිබේ.

අතීතයේ දී රොබෝවෙකුගේ දියුණුව සංවර්ධනයේදී බොහෝ බාධක වලට මුහුණ දුන් අතර දැන් වෙල්ඩින් රොබෝවරයා එය බිඳ දමා ඇත. එහි වැදගත්කම වන්නේ ස්ථාවරත්වය සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමයි. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට එය කළ හැකිය. නියත විය යුතුය, එබැවින් එහි ගුණාත්මකභාවය අතින් වැඩ කිරීමෙන් අඩු බලපෑමක් ඇති කරයිඅතින් ක්‍රියාත්මක වන තාක්‍ෂණය අඩු කිරීම සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවරව තබා ගත හැකි අතර එය රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ විශාල ඉදිරි ගමනක් වේ.

ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්‍ෂණය, පරිගණක තාක්‍ෂණය, සංඛ්‍යාත්මක පාලනය සහ රොබෝ තාක්‍ෂණය, ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් රොබෝව, 1960 ගණන්වල සිට එහි තාක්‍ෂණය වැඩි වැඩියෙන් පරිණත වී ඇත, ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් වාසි ඇත:

1) වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම සහ සංඛ්‍යාත්මක අගය ආකාරයෙන් වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය පිළිබිඹු කළ හැකිය;

2) ශ්රම ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම;

3) කම්කරුවන්ගේ ශ්රම තීව්රතාවය වැඩි දියුණු කිරීම, සහ රොබෝවරයාට හානිකර පරිසරයක වැඩ කළ හැකිය;

4) කම්කරුවන්ගේ මෙහෙයුම් ශිල්පීය ක්‍රම සඳහා අවශ්‍යතා අඩු කිරීම;

5) නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීම සඳහා සූදානම් වීමේ කාලය කෙටි කිරීම සහ අදාළ උපකරණ ආයෝජනය අඩු කිරීම.

එමනිසා, එය ජීවිතයේ සෑම තරාතිරමකම බහුලව භාවිතා වී ඇත.

වෑල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියේ ඉහත සාරාංශය, ස්ථාවර මෙහෙයුමකින් පමණක් වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කළ හැකි අතර එමඟින් ව්‍යවසායයට ඉහළ ආර්ථික ප්‍රතිලාභ ලබා ගත හැකිය.