වෙල්ඩින් රොබෝ ක්රියාකාරිත්වයේ සමස්ත ක්රියාවලිය, වෙල්ඩින් රොබෝ ජනප්රිය කිරීමේ යුගය පැමිණ තිබේ
වෙල්ඩින් රොබෝවක් යනු කුමක්ද? ?
වෙල්ඩින් රොබෝ යනු වෙල්ඩින් වැඩවල (කැපීම සහ ඉසීම ඇතුළුව) නියැලී සිටින කාර්මික රොබෝවකි.
ජාත්යන්තර ප්රමිතිකරණ සංවිධානයට (ISO) අනුව කාර්මික රොබෝවරු සම්මත වෙල්ඩින් රොබෝවරු වන අතර, කාර්මික රොබෝවරු යනු කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්ෂේත්රය සඳහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අක්ෂ තුනක් හෝ වැඩි ගණනක් සහිත බහුකාර්ය, නැවත නැවතත් කළ හැකි වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ස්වයංක්රීය පාලන ක්රියාකරු (හැසිරවන්නා) වේ.
විවිධ භාවිතයන්ට අනුවර්තනය වීම සඳහා, රොබෝවරයාගේ අවසාන අක්ෂයේ යාන්ත්රික අතුරුමුහුණත, සාමාන්යයෙන් සම්බන්ධක ෆ්ලැන්ජ් එකක්, විවිධ මෙවලම් හෝ අවසාන ප්රයෝගක සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකිය.
වෙල්ඩින් රොබෝ කාර්මික රොබෝවරයාගේ අවසාන පතුවළේ ෆ්ලැන්ජ් එකේ වෙල්ඩින් ප්ලයර්ස් හෝ වෙල්ඩින් (කපා) තුවක්කුවක් සවි කර ඇති අතර එමඟින් එය වෙල්ඩින්, කැපීම හෝ උණුසුම් ඉසීම විය හැකිය.
වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රයට ප්රධාන වශයෙන් කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ: රොබෝ ශරීරය සහ වෙල්ඩින් උපකරණ.
රොබෝවරයා රොබෝ ශරීරය සහ පාලන කැබිනට්ටුව (දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග) වලින් සමන්විත වේ.
චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් උදාහරණයක් ලෙස ගත් විට, වෙල්ඩින් උපකරණ, වෙල්ඩින් බල සැපයුම (එහි පාලන පද්ධතිය ඇතුළුව), වයර් පෝෂක (චාප වෙල්ඩින්), වෙල්ඩින් පන්දම (ප්ලයර්ස්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ.
බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් සඳහා, ලේසර් හෝ කැමරා සංවේදක වැනි සංවේදක පද්ධති සහ ඒවායේ පාලන උපාංග ද තිබිය යුතුය.
වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය
වර්තමානයේ, සාම්ප්රදායික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ බොහෝ රැකියා ක්රමයෙන් රොබෝවරුන් විසින් ප්රතිස්ථාපනය කරනු ලැබේ, විශේෂයෙන් ඉහළ අවදානම් සහ කටුක පරිසරයක් සහිත සමහර රැකියා වල. පිරිස් බඳවා ගැනීම සහ වැටුප් ව්යවසායන් සඳහා විශාල ගැටලුවකි.
වෙල්ඩින් ක්ෂේත්රයේ, වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ මතුවීම මෙම දුෂ්කරතාවය විසඳනු ඇත, එබැවින් බොහෝ ව්යවසායන් වැඩි තේරීම් වෑල්ඩින් කිරීමට අවශ්ය වේ.
වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රයට අතින් වෙල්ඩින් කිරීම ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය, ශ්රම පිරිවැය සහ ශ්රම ආරක්ෂණ අනතුරු අඩු කළ හැකිය.
වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ ස්ථායිතාව ව්යවසායයට වේ, එබැවින් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට දක්ෂ හා ප්රශ්නෝත්තර මෙහෙයුම් ක්රියාවලියක් අවශ්ය වේ, පහත කුඩා මාලාව වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය තේරුම් ගැනීමට ඔබව රැගෙන යයි.
1.ක්රමලේඛනය ජනනය කරන්න
තාක්ෂණික නිලධාරීන් යම් යම් ක්රමලේඛන මෙහෙයුම් සිදු කළ යුතු අතර, තාක්ෂණික නිලධාරීන් වැඩ කොටස අනුව වැඩසටහන්ගත කරනු ඇත, ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය ඇතුළත් කර, ඉගැන්වීම සහ ප්රතිනිෂ්පාදනය හරහා වෙල්ඩින් ක්රියාව අවසන් කරනු ඇත.
2.සූදානම් වන්න Bපෙරවෙල්ඩින්.
වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයට පාරිසරික සාධක බලපාන්නේ නැති කිරීම සඳහා උපකරණ වටා ඇති දූවිලි හා තෙල් අපද්රව්ය කාලෝචිත ලෙස පරීක්ෂා කර පිරිසිදු කළ යුතුය.
3.ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝ පද්ධතිය උපදෙස් ලබා දෙයි
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයා ඉගැන්වීමේ උපදෙස් මත පදනම් වේ.වැඩ කොටස අනුව ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයා සුදුසු වෙල්ඩින් පරාමිතීන් තෝරා ගනී, ගැලපෙන වෙල්ඩින් පරාමිතීන් වෙල්ඩින්හි ස්ථායිතාව සහතික කළ හැකිය, තෝරාගත් හොඳ වෙල්ඩින් පරාමිතීන්, වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වෙල්ඩින් ස්ථානය තහවුරු කරයි. පාලන පද්ධතියදෙන්නඋපදෙස් ඊළගට සුදුසු වෙල්ඩින් ද්රව්ය පිරවීමේ වෙල්ඩින් අඩු කිරීමට ක්රියාකාරක පිරිසිදු හා විශ්වාසදායක වෙල්ඩින් මැහුම් ලබා ගැනීමට.
4.Wවැඩිහිටි සහායක උපකරණ
වෙල්ඩින් භ්රමණය වන යන්ත්රය වැඩි කිරීමට උපකාරී වේවැඩ කොටස ඇදගෙන කරකැවීමෙන් වෙල්ඩින් නිරවද්යතාවය.වෙල්ඩින් පන්දම් ස්ථානයපන්දම පිරිසිදු කළ හැකි අතරඉතිරි වෙල්ඩින් වයරය කපා දමන්න. වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී ස්වයංක්රීයකරණ මට්ටම ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර පිරිස් මැදිහත්වීමක් අවශ්ය නොවේ.
5.වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වෙල්ඩින් කිරීම අවසන් කළ පසු
දෘශ්ය පරීක්ෂාව මගින් වෑල්ඩයේ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කළ හැකිය. ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ඉහළ සුදුසුකම් ලත් අනුපාතයක් ඇති අතර එය සාම්ප්රදායික වෙල්ඩින් සමඟ සැසඳිය නොහැක.
6.නඩත්තු කිරීම විය යුතුයිකාර්ඔව් දිනපතා එළියට
වෙල්ඩින් රොබෝවරයා නඩත්තු කිරීම, නඩත්තු කිරීම වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කිරීමට පමණක් නොව, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීමට ද හැකිය.
වෙල්ඩින් රොබෝ ජනප්රිය කිරීමේ යුගය පැමිණ තිබේ
මෑත වසරවලදී, චීනයේ වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ වෙළඳපල පරිමාණය පුළුල් වෙමින් පවතින අතර, වෙළඳපොළ ද වේගයෙන් වර්ධනය වෙමින් පවතී. දැන්, චීනයේ බොහෝ කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්යවසායන් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් ජනප්රිය කිරීමට පටන් ගෙන ඇති අතර එය ගෘහස්ථ රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය ප්රවර්ධනය කරයි.
අතීතයේදී, රොබෝ යන්ත්රයේ සංවර්ධනය සංවර්ධනයේ දී බොහෝ බාධක වලට මුහුණ දුන් අතර, දැන් වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රය එය බිඳ දමා ඇත. එහි වැදගත්කම වන්නේ ස්ථාවරත්වය සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමයි. වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රයට එක් එක් වෑල්ඩයේ වෙල්ඩින් පරාමිතීන් නියත විය හැකි බව කළ හැකිය, එබැවින් එහි ගුණාත්මක භාවය අතින් වැඩ කිරීමෙන් අඩු බලපෑමක් ඇති වේ. එයට හැකියඅතින් මෙහෙයුම් තාක්ෂණය අඩු කරන්න, සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවරව තබා ගත හැකිය, එය රොබෝ ක්ෂේත්රයේ විශාල ඉදිරි ගමනකි.
ඉලෙක්ට්රොනික තාක්ෂණය, පරිගණක තාක්ෂණය, සංඛ්යාත්මක පාලනය සහ රොබෝ තාක්ෂණය, ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ, 1960 ගණන්වල සිට, එහි තාක්ෂණය වඩ වඩාත් පරිණත වී ඇති අතර, ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් වාසි ඇත:
1) වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම, සහ සංඛ්යාත්මක අගයක ස්වරූපයෙන් වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය පිළිබිඹු කළ හැකිය;
2) ශ්රම ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම;
3) සේවකයින්ගේ ශ්රම තීව්රතාවය වැඩි දියුණු කිරීම, රොබෝවරයාට හානිකර පරිසරයක වැඩ කළ හැකිය;
4) සේවකයින්ගේ මෙහෙයුම් ශිල්පීය ක්රම සඳහා අවශ්යතා අඩු කිරීම;
5) නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීමේ සූදානම් කිරීමේ කාලය කෙටි කර, අනුරූප උපකරණ ආයෝජනය අඩු කරන්න.
එමනිසා, එය ජීවිතයේ සෑම අංශයකම බහුලව භාවිතා වී ඇත.
වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත මෙහෙයුම් ක්රියාවලියේ ඉහත සාරාංශය, ස්ථාවර මෙහෙයුමකින් පමණක් වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කළ හැකි අතර එමඟින් ව්යවසායයට ඉහළ ආර්ථික ප්රතිලාභ ගෙන එනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-24-2023