සැබෑ වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී, රොබෝවරයා ක්රියා කරන විට අනතුර වළක්වා ගැනීම සඳහා, ක්රියාකරුට රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන ප්රදේශයට අවසර නැත හෝ ඇතුළු නොවිය යුතුය, එවිට ක්රියාකරුට වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කර අවශ්ය ගැලපීම් සිදු කළ නොහැක. එබැවින් කොන්දේසි වෙනස් වූ විට, වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලියේදී වැඩ කොටසෙහි මාන දෝෂය සහ ස්ථාන අපගමනය සිදු වීම සහ වැඩ කොටසෙහි තාපන විරූපණය වැනි, සන්ධි පිහිටීම ඉගැන්වීමේ මාර්ගයෙන් බැහැර වීම, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය පහත වැටීමට හෝ අසාර්ථක වීමට පවා හේතු විය හැක.
ලේසර් දර්ශනයකින් වෙල්ඩින් රොබෝව සන්නද්ධ කිරීමට අපට අවශ්ය වන්නේ කවදාද?
චාප වෑල්ඩින් කිරීමේදී, වෙල්ඩින් නිරවද්යතාවය ± 0.3mm දක්වා ළඟා වීමට සහතික කළ නොහැකි නම්, ලේසර් ස්ථානගත කිරීම හෝ ලේසර් ලුහුබැඳීම භාවිතා කිරීම සලකා බැලීම අවශ්ය වේ. ලේසර් දෘෂ්ටි වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සඳහා, ඔබ මුලින්ම එය මෙවලම් සවිකිරීමට බාධා කරන්නේද යන්න සත්යාපනය කළ යුතු අතර, දෙවනුව, එය කාල පහරට බලපාන්නේද යන්න සලකා බැලිය යුතුය. දෙකම එසේ නොවේ නම්, ලේසර් රොබෝ වැඩපොළට සම්පූර්ණයෙන්ම ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
ලේසර් දෘෂ්ටි වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ මූලික පරීක්ෂණ මූලධර්මය
ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ මූලික මූලධර්මය පදනම් වී ඇත්තේ ලේසර් ත්රිකෝණ මිනුම් ක්රමය මත ය. ලේසර් මඟින් වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට රේඛීය ලේසර් ආලෝකය නිකුත් කරන අතර, විසරණ පරාවර්තනයෙන් පසුව, ලේසර් සමෝච්ඡය CCD හෝ CMOS සංවේදකය මත රූපගත කෙරේ. ඉන්පසු පාලකය එකතු කරන ලද රූප සකස් කර විශ්ලේෂණය කර වෑල්ඩින් ගමන් පථය නිවැරදි කිරීමට හෝ වෑල්ඩින් මඟ පෙන්වීමට භාවිතා කරන වෑල්ඩයේ පිහිටීම ලබා ගනී.
ලේසර් ලුහුබැඳීම යනු කුමක්ද?
ලේසර් ලුහුබැඳීම වෙල්ඩින් පන්දමට පෙර වෑල්ඩය කල්තියා හඳුනා ගැනීමට ලේසර් දෘෂ්ටි සංවේදකයක් භාවිතා කරයි, සහ ලේසර් දෘෂ්ටි සංවේදකය සහ පන්දම අතර පූර්ව ක්රමාංකනය කරන ලද ස්ථානීය සම්බන්ධතාවය හරහා සංවේදක මිනුම් ලක්ෂ්යයේ ස්ථාන ඛණ්ඩාංක ගණනය කරයි. වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී, රොබෝවරයාගේ ඉගැන්වීමේ ස්ථානය සහ සංවේදකයේ පිහිටීම ගණනය කරනු ලැබේ. හඳුනාගැනීමේ ස්ථාන සංසන්දනය කර, අනුරූප ලක්ෂ්යයේ ස්ථාන අපගමනය ගණනය කරනු ලැබේ. ලේසර් රේඛාවට පිටුපසින් ඇති වෙල්ඩින් තුවක්කුව අනුරූප හඳුනාගැනීමේ ස්ථානයට ළඟා වූ විට, වෙල්ඩින් ගමන් පථය නිවැරදි කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අපගමනය වත්මන් වෙල්ඩින් ගමන් පථයට වන්දි ලබා දෙනු ලැබේ.
ලේසර් ස්ථානගත කිරීම යනු කුමක්ද?
ලේසර් ස්ථානගත කිරීම යනු ලේසර් සංවේදකයක් භාවිතා කර මැනිය යුතු ස්ථානයේ තනි මිනුමක් සිදු කර ඉලක්ක ලක්ෂ්යයේ පිහිටීම ගණනය කිරීමේ ක්රියාවලියයි. සාමාන්යයෙන්, කෙටි වෙල්ඩින් මැහුම් හෝ ලේසර් ලුහුබැඳීමේ භාවිතය මෙවලම් සවිකිරීමට බාධා කරන විට, වෙල්ඩින් මැහුම් ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ ආකාරයෙන් නිවැරදි කරනු ලැබේ. ලේසර් ලුහුබැඳීම හා සසඳන විට, ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යය සාපේක්ෂව සරල ය, ක්රියාත්මක කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම ද වඩාත් පහසු වේ. කෙසේ වෙතත්, එය මුලින්ම හඳුනාගෙන පසුව වෑල්ඩින් කරන බැවින්, ස්ථානගත කිරීම දැඩි තාප විරූපණයන් සහ සරල රේඛා හෝ චාප නොවන අක්රමවත් වෑල්ඩින් සහිත වෑල්ඩින් වැඩ කොටස් සඳහා සුදුසු නොවේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-22-2022