සැබෑ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරයා ක්‍රියා කරන විට අනතුරක් වළක්වා ගැනීම සඳහා, ක්‍රියාකරුට රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන ප්‍රදේශයට ඇතුළු වීමට ඉඩ නොදේ හෝ ඇතුළු නොවිය යුතුය, එවිට ක්‍රියාකරුට වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කර අවශ්‍ය ගැලපීම් කළ නොහැක. , එබැවින් වෑල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී වැඩ කොටසෙහි මාන දෝෂය සහ ස්ථාන අපගමනය, සහ වැඩ කොටස රත් කිරීමේ විරූපණය වැනි තත්වයන් වෙනස් වන විට, සන්ධි පිහිටීම ඉගැන්වීමේ මාර්ගයෙන් බැහැර වන අතර, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය පහත වැටීමට හේතු විය හැක. නැත්නම් අසාර්ථකයි.
වෙල්ඩින් රොබෝව ලේසර් දර්ශනයකින් සන්නද්ධ කිරීමට අපට අවශ්‍ය වන්නේ කවදාද?
චාප වෑල්ඩින් වලදී, වෙල්ඩින් නිරවද්‍යතාවය ± 0.3mm කරා ළඟා වීමට සහතික කළ නොහැකි නම්, ලේසර් ස්ථානගත කිරීම හෝ ලේසර් ලුහුබැඳීම භාවිතා කිරීම සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ.ලේසර් දර්ශන වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියක් තෝරා ගැනීම සඳහා, ඔබ මුලින්ම එය මෙවලම් උපාංගයට බාධා කරන්නේ දැයි තහවුරු කර ගත යුතු අතර, දෙවනුව, එය කාල පහරට බලපාන්නේද යන්න සලකා බලන්න.දෙකම නොමැති නම්, ලේසර් සම්පූර්ණයෙන්ම රොබෝ වැඩපොළට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
ලේසර් දර්ශන වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ මූලික පරීක්ෂණ මූලධර්මය
ලේසර් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ මූලික මූලධර්මය ලේසර් ත්‍රිකෝණ මිනුම් ක්‍රමය මත පදනම් වේ.ලේසර් වැඩ කොටසෙහි මතුපිටට රේඛීය ලේසර් ආලෝකය විමෝචනය කරයි, සහ විසරණ පරාවර්තනයෙන් පසුව, ලේසර් සමෝච්ඡය CCD හෝ CMOS සංවේදකය මත නිරූපණය කෙරේ.පාලකය පසුව වෑල්ඩින් පථය නිවැරදි කිරීමට හෝ වෙල්ඩින් මඟ පෙන්වීමට භාවිතා කරන වෑල්ඩයේ පිහිටීම ලබා ගැනීම සඳහා එකතු කරන ලද රූප සැකසීම සහ විශ්ලේෂණය කරයි.
ලේසර් ලුහුබැඳීම යනු කුමක්ද?
ලේසර් ලුහුබැඳීම වෙල්ඩින් පන්දමට පෙර වෑල්ඩය කල්තියා හඳුනා ගැනීමට ලේසර් දර්ශන සංවේදකයක් භාවිතා කරයි, සහ ලේසර් දර්ශන සංවේදකය සහ විදුලි පන්දම අතර පූර්ව ක්‍රමාංකනය කරන ලද ස්ථානීය සම්බන්ධතාවය හරහා සංවේදක මිනුම් ලක්ෂ්‍යයේ ස්ථාන ඛණ්ඩාංක ගණනය කරයි.වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරයාගේ ඉගැන්වීමේ ස්ථානය සහ සංවේදකයේ පිහිටීම ගණනය කෙරේ.හඳුනාගැනීමේ ස්ථාන සංසන්දනය කර, අනුරූප ලක්ෂ්‍යයේ ස්ථාන අපගමනය ගණනය කරන්න.ලේසර් රේඛාවට වඩා පසුගාමී වෙල්ඩින් තුවක්කුව අනුරූප හඳුනාගැනීමේ ස්ථානයට ළඟා වන විට, වෑද්දුම් පථය නිවැරදි කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වත්මන් වෙල්ඩින් පථයට අපගමනය වන්දි ලබා දේ.
ලේසර් ස්ථානගත කිරීම යනු කුමක්ද?
ලේසර් ස්ථානගත කිරීම යනු ලේසර් සංවේදකයක් භාවිතයෙන් මැනිය යුතු ස්ථානයේ තනි මිනුමක් සිදු කිරීම සහ ඉලක්ක ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම ගණනය කිරීමේ ක්‍රියාවලියයි.සාමාන්‍යයෙන්, කෙටි වෙල්ඩින් මැහුම් හෝ ලේසර් ලුහුබැඳීම භාවිතා කිරීම මෙවලම් උපාංගයට බාධා කරන විට, වෙල්ඩින් මැහුම් ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ ආකාරයෙන් නිවැරදි කරනු ලැබේ.ලේසර් ලුහුබැඳීම හා සසඳන විට, ලේසර් ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල වන අතර, ක්රියාත්මක කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම වඩාත් පහසු වේ.කෙසේ වෙතත්, එය මුලින්ම හඳුනාගෙන පසුව වෑල්ඩින් කර ඇති බැවින්, දැඩි තාප විකෘතියක් සහිත වෑල්ඩින් වැඩ කොටස් සහ සරල රේඛා හෝ චාප නොවන අවිධිමත් වෑල්ඩින් සඳහා ස්ථානගත කිරීම සුදුසු නොවේ.
පසු කාලය: ඔක්-22-2022