1.උපකරණOසමාලෝචනය
කැන්ටිලිවර් බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් වැඩපොළ ප්රධාන වශයෙන් සියලු වර්ගවල වානේ ව්යුහ කෙළවරේ වෑල්ඩින් සඳහා රොබෝ ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් සඳහා භාවිතා කරන අතර, වැඩපොළ H වානේ ව්යුහය, ප්රාචීර තහඩුව සහ යාන්ත්රික උපකරණ පදනමේ ව්යුහාත්මක කොටස්වල වෙල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලයි.
බිම් රේල් පීල්ලේ මුළු දිග මීටර් 12 ක් වන අතර රොබෝ අතෙහි ඵලදායී වෙල්ඩින් පළල මීටර් 1.2 කි. වැඩමුළු පිරිසැලසුම සහ නිෂ්පාදන ක්රියාවලියට අනුව බිම් රේල් පීලි සවි කරන්න; වෑල්ඩින් මැහුම් ආකෘතිය: පැතලි කෝණ වෑල්ඩින්, පැතලි හැඩැති සිග්සැග් රේඛා වෑල්ඩින්, සිරස් ෆිලට් වෑල්ඩින් සහ කෙළවරේ වෑල්ඩින් (බහු ස්ථර වෑල්ඩින් හැර).
වානේ ව්යුහ නිෂ්පාදන: H-හැඩැති වානේ තීරුව, වහල කදම්භය, දොඹකර කදම්භය (ධාවන දුම්රිය කදම්භය), යාන්ත්රික උපකරණ පාදක ව්යුහාත්මක කොටස් සහ අනෙකුත් සාපේක්ෂව වානේ ව්යුහ නිෂ්පාදන ඇතුළුව.
1.1.සාරාංශයOf Wඕර්ක්ස්ටේෂන්Fක්රියා
1)වැඩපොළේ සැලසුම් ඇඳීම් නැවත නැවතත් ආදර්ශන සහ සමාකරණ නිර්මාණය කර ඇත. එක් එක් සංරචකයේ ශක්තිය විශ්වාසදායක වන අතර එකලස් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම පහසුය. ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමේ පදනම මත, අලංකාර පෙනුම සහතික කෙරේ.
2)වැඩපොළ උපකරණවල සියලුම සංරචක කර්මාන්තයේ ප්රසිද්ධ නිෂ්පාදකයින් විසින් සපයනු ලැබේ (විස්තර සඳහා වින්යාස ලැයිස්තුව බලන්න). සියලුම සැකසූ කොටස්වල ගුණාත්මකභාවය සම්මත ශක්තිය, උසස් ක්රියාකාරිත්වය සහ සුමට චලනය දක්වා දැඩි ලෙස පරීක්ෂා කර ඇත.
3)වැඩපොළ උපකරණවල කොටස් සහ උපකරණ සහ සියලුම චිත්රවල මිනුම් ජාතික ප්රමිති පත්රය (GB) අනුගමනය කළ යුතුය; සියලුම උපකරණවල සැලසුම, නිෂ්පාදනය සහ ද්රව්ය ISO සහ IEC ප්රමිතීන් හෝ වෙනත් සමාන ප්රමිතීන්ට අනුකූල විය යුතුය.
4)වැඩපොළේ කොටස් උසස් තත්ත්වයේ ද්රව්ය වලින් සාදා ඇති අතර, තෝරාගත් යාන්ත්රික සහ විදුලි සංරචක උසස් තත්ත්වයේ, පරිණත සහ විශ්වාසදායක ශ්රේණි නිෂ්පාදන වේ.
5)රොබෝවරයාගේ ඉදිරිපස කෙළවරේ ගැටුම් විරෝධී සංවේදකයක් ඇති අතර, ගැටීමකදී නියමිත වේලාවට ආරක්ෂා කළ හැකිය. ඒ සමඟම, ස්වයංක්රීය තුවක්කු කැපීමේ පද්ධතිය අවශ්යතා අනුව වින්යාසගත කළ හැකිය.
6)වැඩපොළ පරාමිතික ආකෘති නිර්මාණය, ත්රිමාණ ඩිජිටල්-ඇනලොග් ධාවකය, බුද්ධිමත් සැලසුම් වෙල්ඩින් මාර්ගය, ලේසර් දර්ශන සංවේදක ඡායාරූප නිවැරදි කිරීමේ මාර්ගය, සීමාව අපගමනය පරාසයෙන් ඔබ්බට අනතුරු ඇඟවීම, ගැලපෙන පරාමිතීන් සහ ක්රියාවලි පුස්තකාල වෙල්ඩින් වැඩසටහන ස්වයංක්රීයව නිර්මාණය කිරීම වැනි බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් කාර්යයන්.
7)වැඩපොළ වැඩ කිරීමේ ක්රියාවලිය:
2.ජේඑච්වයිදබුද්ධිමත්Oපෙරටින්Sපද්ධතිය
JHY ස්වාධීනව පද්ධතිය සංවර්ධනය කරයි, එහි ප්රධාන කාර්යය වන්නේ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කිරීම, ත්රිමාණ ආකෘතිය ආනයනය කිරීම, දෘශ්ය පද්ධතිය හරහා සම්පූර්ණ වැඩ කොටස වෑල්ඩය නිවැරදිව සොයා ගැනීම සහ සත්ය දළ සටහනට අනුව වෙල්ඩින් වැඩසටහන ස්වයංක්රීයව ජනනය කිරීමයි.
මෘදුකාංගය පරිගණක පද්ධතිය මත යොදවා ඇති අතර, එය ඕනෑම ස්ථානයක තැබිය හැකිය, එනම් රැහැන් රහිතව දුරස්ථව පාලනය කළ හැකිය, උපකරණ වෙල්ඩින් සඳහා කාර්යාලය තුළ කෙලින්ම ක්රියාත්මක කළ හැකිය.
3.උපකරණ ලැයිස්තුව
| 1බිම් රේල් වෙල්ඩින් වැඩපොළ කට්ටලය | ||||||
| නැත. | අයිතමය | නම | ඒකකය | ප්රමාණය | වෙළඳ නාමය | සටහන |
| 1 | රොබෝ | වෙල්ඩින් රොබෝ | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | BR-2010A ප්රෝ |
| 2 | අභිරුචිකරණය කර ඇතCහැකියාවල් | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | ||
| 3 | පාලනයCඅබිනෙට් | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | ||
| 4 | වෙල්ඩර් යන්ත්රය | ඩිජිටල්Pඋල්ස්WවැඩිහිටිMඅචයින් | කට්ටලය | 1 | මෙග්මීට් | DEX2 500MPR про |
| 5 | අභිරුචිකරණය කර ඇතCහැකියාවල් | කට්ටලය | 1 | මෙග්මීට් | ||
| 6 | ජල සිසිලනය සහිත වෙල්ඩින් පන්දම | කට්ටලය | 1 | ටී.ආර්.එම්. | TRM602W HD-45L හඳුන්වා දීම | |
| 7 | වතුර ටැංකිය | කට්ටලය | 1 | මෙග්මීට් | ||
| 8 | පන්දම් පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානය | කට්ටලය | 1 | BeiJing JinYu | ||
| 9 | චලනය පද්ධතිය | සම්පූර්ණයෙන්ම ආවරණය කරන ලද බිම් රේල් පීල්ල | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | BR6100A-12 හඳුන්වා දීම |
| 10 | සර්වෝ බාහිර අක්ෂය | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | 2.2kwරියදුරු | |
| 11 | සර්වෝ මෝටරය | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | 130/2.2kw | |
| 12 | අභිරුචිකරණය කර ඇතCහැකියාවල් | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | ||
| 13 | ස්ථානගත කරන්නා | තනි අක්ෂ ස්ථානගත කරන්නා | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | JHY4300A-120 හඳුන්වා දීම |
| 14 | සර්වෝ බාහිර අක්ෂය | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | 5.4kwරියදුරු | |
| 15 | සර්වෝ මෝටරය | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | 180/5.4kw | |
| 16 | අභිරුචිකරණය කර ඇතCහැකියාවල් | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | ||
| 17 | දෘශ්ය පද්ධතිය | BCW600P හඳුන්වා දීම | කට්ටලය | 1 | මෙක්-මයින්ඩ් | සංයුක්ත කැමරාව |
| 18 | මෘදුකාංග | මෙහෙයුම් පරිගණකය | කට්ටලය | 1 | ජේඑච්වයි | |
| 19 | බුද්ධිමත්Oපෙරටින්Sපද්ධතිය | කට්ටලය | 1 | බොචු | ||
4.උපකරණ වින්යාසය
4.1 වෙල්ඩින් රොබෝ පද්ධතියේ මූලික සංරචක:
4.2 වෙල්ඩින් වැඩපොළේ පිරිසැලසුම:
4.3 ශ්රේණිය වෙල්ඩින් රොබෝ ආකෘතිය: BR-2010A Pro
4.4 මීටර් 12 බිම් රේල් පීල්ල
බිම් දුම්රිය පරාමිතීන්
| නම | බිම් දුම්රිය පද්ධතිය | ස්ථාපන පරිසරය | උෂ්ණත්වය | -10-45℃ | |
| ආකෘතිය | BR6100A-12 හඳුන්වා දීම | ආර්ද්රතාවය | 20-80% | ||
| ව්යුහය | බිම් රේල් තනි යන්ත්රය | කම්පනය | 4.9m/s2 ට අඩු | ||
| උපරිම බර | 1000KG බර | අන් අය | දැවෙන සුළු හෝ විඛාදන වායු හෝ ද්රව වලට අවසර නැත, ජලය, තෙල් ආදිය සම්බන්ධ නොවේ. ඉහළ ශක්ති මැදිහත්වීම් ප්රභවයන් වෙත ළඟා නොවිය යුතුය. | ||
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ±0.05 මි.මී | ||||
| අක්ෂය | 1 | ||||
| X-අක්ෂ ධාවන පථයේ දිග | මීටර් 12 යි | උපරිම චලන වේගය | මිනිත්තුවකට මි.මී. 33 | ||
4.5 වෙල්ඩින් බල සැපයුම
මෙග්මීට් ඩෙක්ස්2 500MPR
4.6 ශ්රේණියපන්දම් පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානය
4.7 ශ්රේණියජලය-Cසිසිල් කළාWවැඩිහිටිපන්දම
4.8 ලේසර් දර්ශන සංවේදකය
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-07-2024