වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රයේ සංවේදක කිහිපයක් මොනවාද?
වුක්සිජිහොයෙන් කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ සමාගම, LTD
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් ක්ෂේත්රයේ, සංවේදකය වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇත, වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්රය බහු සංවේදක වලින් සමන්විත වේ, වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, සංවේදකය අවශ්ය වෙල්ඩින් තොරතුරු සපයයි, පාලන පද්ධතිය සහ ක්රියාකරුවන්ට තොරතුරු අනුව අදාළ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය, මෙය නිවැරදි ස්වයංක්රීයකරණය සහ බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් පිළිබිඹු කරයි, කුඩා වේශ නිරූපණය මඟින් ඔබට වෙල්ඩින් රොබෝ සංවේදකය හඳුන්වා දීමට ඉඩ සලසයි.
වෙල්ඩින් රොබෝ සංවේදකය අභ්යන්තර සංවේදක සහ බාහිර සංවේදක ලෙස බෙදා ඇත, අභ්යන්තර සංවේදකවලට රොබෝ ශරීරයේ ක්රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, අසාමාන්ය තත්වයක් පාලන පද්ධතියට කාලෝචිත ප්රතිපෝෂණයක් ලබා දෙනු ඇත, රොබෝ ශරීරය හානිවලින් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා හදිසි නැවතුම් කටයුතු, බාහිර සංවේදක වෙල්ඩින් ගුණාත්මක ගැටළුව නිරීක්ෂණය කරනු ඇත, වෙල්ඩින් දෝෂ තිබේ නම්, කෘතිම අතේ ගෙන යා හැකි ගුරුවරයා අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවක් දිස්වනු ඇත, ක්රියාකරු නිවැරදි කිරීමේ පියවර ගනු ඇත.
වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා පොදු සංවේදක:
1. දර්ශන සංවේදකය: දර්ශන සංවේදකය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ ඇස්වලට සමාන වේ, දෘශ්ය සංවේදකය ද්විමාන සහ ත්රිමාණ දර්ශන සංවේදකයට බෙදා ඇත, කොටස්වල චලන තත්ත්වය හඳුනාගත හැකිය, රොබෝවරයා කොටස්වල චලන තත්ත්වයට අනුව චලන ඉරියව්ව සකස් කරයි; ත්රිමාණ දර්ශන සංවේදකයේ වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට සහ හොඳ චලනයන් විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා ත්රිමාණ රූප නිර්මාණය කිරීමට විවිධ කෝණවලින් ලේසර් ස්කෑනරයක් ඇත.
2.Mයාන්ත්රික සංවේදකය: යාන්ත්රික සංවේදකය ප්රධාන වශයෙන් සංවේදනය කරන්නේ අවසාන ක්රියාකාරකයේ ශක්තිය, අවසාන ප්රයෝගකයේ යාන්ත්රික සංවේදකය සහ සවිකිරීම අතර පිහිටීම, සංවේදක එකලස් කිරීමේ අවසානයේ වෙල්ඩින් කිරීම, යාන්ත්රික සංවේදකය යනු යම් ශක්තියක් නිරීක්ෂණය කිරීම, ඉතා ශක්තිමත් අවස්ථාවක, යම් සීමාවන්.
3.Wක්ෂේත්ර ලුහුබැඳීමේ සංවේදකය: වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ කාර්යය ඇත, වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී වෙල්ඩින් පන්දමේ පිහිටීම ස්වයංක්රීයව හඳුනාගෙන සකස් කරයි, එවිට වෙල්ඩින් පන්දම වෑල්ඩයේ පිහිටීම පාලනය කරයි, වෙල්ඩින් කිරීමේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරයි, සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ඵලදායී ලෙස ස්ථාවර කරයි.
මීට අමතරව, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ගැටුම් නිරීක්ෂණ සංවේදක, චලන සංවේදක, තත්ත්ව සංවේදක ආදියද ඇත. මෙම සංවේදක වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ කාර්යයට සහාය වෙමින්, ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කරමින් වෙල්ඩින් වේගය වැඩි දියුණු කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-29-2023