වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා පොදු සංවේදක

වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සංවේදක කිහිපයක් මොනවාද?

වුක්සිජිහෝයෙන් Industrial Automation Co., LTD

ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් ක්‍ෂේත්‍රයේ, සංවේදකය වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇත, වෙල්ඩින් රොබෝට බහු සංවේදක වලින් සමන්විත වේ, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය කළ හැකිය, සංවේදකයට අවශ්‍ය වෙල්ඩින් තොරතුරු සපයයි, පාලන පද්ධතිය සහ ක්‍රියාකරුවන්ට අදාළ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. තොරතුරු සඳහා, මෙය නිවැරදි ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් පිළිබිඹු කරයි, ඔබට වෙල්ඩින් රොබෝ සංවේදකය හඳුන්වා දීම සඳහා කුඩා වේශ නිරූපණය.

වෙල්ඩින් රොබෝ සංවේදකය අභ්‍යන්තර සංවේදක සහ බාහිර සංවේදක වලට බෙදා ඇත, අභ්‍යන්තර සංවේදකවලට රොබෝ ශරීරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, අසාමාන්‍ය තත්වයක් පාලන පද්ධතියට කාලෝචිත ප්‍රතිපෝෂණයක් ලබා දෙනු ඇත, රොබෝ ශරීරය හානිවලින් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා හදිසි නැවතුම් වැඩ, බාහිර සංවේදක වෙල්ඩින් නිරීක්ෂණය කරනු ඇත. ගුණාත්මක ගැටළුවක් නම්, වෑල්ඩින් දෝෂ, කෘතිම අතින් ගෙන යා හැකි ගුරුවරයා අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවක් දිස්වනු ඇත, ක්රියාකරු නිවැරදි පියවර ගනු ඇත.

වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා පොදු සංවේදක:

1. දර්ශන සංවේදකය: දෘශ්‍ය සංවේදකය වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ ඇස්වලට සමාන වේ, දෘශ්‍ය සංවේදකය ද්විමාන සහ ත්‍රිමාන දර්ශන සංවේදකයට බෙදා ඇත, කොටස්වල චලන තත්ත්වය හඳුනාගත හැකිය, රොබෝවරයා චලන තත්ත්වය අනුව චලන ඉරියව්ව සකස් කරයි. කොටස්;ත්‍රිමාණ දෘෂ්ඨි සංවේදකයේ වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට සහ හොඳ චලනයන් විශ්ලේෂණය කිරීමට ත්‍රිමාණ රූප නිර්මාණය කිරීමට විවිධ කෝණවල ලේසර් ස්කෑනරයක් ඇත.

2.Mයාන්ත්රික සංවේදකය: යාන්ත්‍රික සංවේදකය ප්‍රධාන වශයෙන්ම අවසාන ක්‍රියාකාරකයේ ප්‍රබලතාවය, අවසාන ප්‍රතික්‍රියාකාරකයේ යාන්ත්‍රික සංවේදකය සහ සවිකෘත අතර පිහිටීම, සංවේදක එකලස් කිරීමේ වෙල්ඩින් අවසානයේ යාන්ත්‍රික සංවේදකය නිශ්චිත ශක්තියක් නිරීක්ෂණය කරයි, ඉතා ශක්තිමත් නම්, යම් සීමාවක් .

3.Wපැරණි ලුහුබැඳීමේ සංවේදකය: වෑල්ඩින් රොබෝවරයාට ස්වයංක්‍රීය වෑල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ කාර්යය ඇත, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී වෙල්ඩින් පන්දමේ පිහිටීම ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගෙන සකස් කරයි, එවිට වෙල්ඩින් පන්දම වෑල්ඩින්ගේ පිහිටීම පාලනය කරයි, වෙල්ඩින් වල නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි සහ වෙල්ඩින් ඵලදායී ලෙස ස්ථාවර කරයි. ගුණාත්මක.

මීට අමතරව, වෑල්ඩින් රොබෝවරයාට ඝට්ටන නිරීක්ෂණ සංවේදක, චලන සංවේදක, තත්ත්ව සංවේදක ආදියද ඇත. මෙම සංවේදක වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ කාර්යයට අනුග්‍රහය දක්වයි, ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කරමින් වෙල්ඩින් වේගය වැඩි දියුණු කරයි.